SH - Shakedown

testovací neměřená etapa pro otestování vozidla a časomíry před závodem.

P - Prolog

první etapa, která je nejkratší (časová délka do dvou minut) a je prvním měřeným úsekem v závodě, kde se startuje dle žebříčku RCTR.

S- Standartní etapa 

měřená etapa, která je v časové délce do 5 minut jedná se o krátké etapy, ale s náročným terénem.

N - Noční etapa

měřená etapa, která je v časové délce do 10 minut a jedná se o etapy s lehkým terénem, start je vždy po setmění.

M - Maratonská 

měřená dvou etapa, která je v časové délce do 10 minut jedná se o krátké etapy, ale s náročným terénem, kdy po dojetí do cíle se neprovádí údržba  (vozidla jsou v uzavřeném parkovišti, případné opravy se provádí v měřeném úseku etapy)

K - Královská etapa

měřená etapa, která je v časové délce do 20 minut, jedná se o nejdelší etapu s náročným terénem.

SP - Spojovací etapa

zvláštní měřená etapa s hromadným startem do 10-ti vozidel v několika vlnách s 30 vteřinovým rozestupem dle výkonosti, která se stanoví podle aktuálního pořadí. Etapa má časový limit s minutovým oknem na dojetí do cíle. Pokud je pozdní nebo předčasný příjezd uděluje se penalizace 1 minuta. V etapě je stanoven vyčkávací prostor nedaleko od cíle.